德國SICK西克編碼器DFS60B-S1PM

從工廠自動化到物流自動化和過程自動化，SICK的傳感器解決方案不斷推動行業(yè)發(fā)展。作為技術(shù)和市場，SICK 提供傳感器智能和應(yīng)用解決方案，為控制過程、保護(hù)個人免受事故和防止對環(huán)境造成破壞奠定了良好的基礎(chǔ)。SICK是全球帶頭的工業(yè)領(lǐng)域傳感器應(yīng)用解決方案提供商之一。由Dr.-lng于1946年創(chuàng)立。eh Erwin Sick 是一家總部位于弗萊堡附近的Waldkirch im Breisgau的公司，是技術(shù)市場的之一。SICK 擁有50多家子公司和股權(quán)投資以及眾多代理機(jī)構(gòu)，業(yè)務(wù)遍及全球。SICK在全球擁有 11.000多名員工。

德國SICK西克編碼器DFS60B-S1PM

每轉(zhuǎn)的脈沖 10,000 1)
測量步距 90° 每圈的電/脈沖
測量脈沖寬度偏差，非“二進(jìn)制"脈沖數(shù) ± 0.01°
誤差限值 ± 0.05°
1) 見大轉(zhuǎn)速觀測.

接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 TTL / HTL
出廠設(shè)置 出廠時經(jīng)過設(shè)置的輸出電平 TTL
信號通道數(shù)量 6 通道
可編程/參數(shù)化 ?
初始化時間 32 ms 1)30 ms
輸出頻率 ≤ 600 kHz
負(fù)載電流 ≤ 30 mA
功耗 ≤ 0.7 W (無負(fù)荷)
1) 機(jī)械零脈沖寬度.

電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 5 m 1)
供電電壓 4.5 ... 32 V
參考信號，數(shù)量 1
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
極性反接保護(hù) ?
輸出端短路保護(hù) ? 2)
MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.
2) TTL 編程，≥ 5.5 V：與另一個通道或 GND 短路，大允許時間 30 s.
3) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。

機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 伺服法蘭
軸直徑 6 mm
波長直線軸承 10 mm
重量 + 0.3 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負(fù)載 80 N (徑向)40 N (軸向)
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 1)
轉(zhuǎn)動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 在設(shè)計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級 IP67, 外殼側(cè)，電纜出線口 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 電纜固定式安裝.
2) 電纜柔性安裝.

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

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